台北市第一輛AI系統無人駕駛巴士，
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，今天凌晨1時在信義路雙向公車專用道敦化南路口至復興南路口展開為期5天的試行。只見無人小巴第一次走上台北街頭，
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，儘管是因蒐集圖資、校調，
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，走走停停，
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，仍吸引不少路過民眾圍觀拍照，
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，對於無人小巴圓潤的造型，
近視度數減輕
，直誇「好可愛」。對於無人小巴的試行，
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，不少夜歸民眾直言「很期待」，
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，感覺很方便，希望可以快點上路，這樣子以後深夜回家搭大眾運輸系統，又多了一項選擇了。由喜門史塔雷克公司引進的無人小巴，車內總計配備6台LiDAR光學雷達，主要提供雷射測距和防撞機制，碰撞前2公尺就會停車，且煞車反應時間以毫秒計算，載客量是「6站6乘」共戴12人。營運時速度為時速40公里。此外，由於無人小巴停靠需要高精密的定位資訊，目前使用北市地政局建置的衛星定位基準網定位服務，定位精確度達1至3公分，較一般手機定位動輒一公尺要來得更精準。為了讓無人小巴蒐集各種路況資訊，今凌晨一時起，無人小巴就開始在信義路公車專用道上試行。北市府資訊局表示，前三天主要是針對自動駕駛導引所需的圖資、路徑規畫、公車專用道契合度進行整合測試，後2天將邀請電動車相關廠商試乘，蒐集使用者經驗。只見無人小巴首次開上台北市的公車專用道，現場工作人員都不敢大意，時不時走走停停，行車速度約莫10公里左右，一方面蒐集道路資訊，另一方面也在做校調。喜門史塔雷克總經理丁彥允表示，有別於自動駕駛的路線採GPS規劃，用攝影機看前方有沒有障礙物，且車內依舊有方向盤，無人駕駛不僅車內沒有方向盤，且還是自己建置地圖，不用和雲端連線。丁彥允說，過去無人小巴曾在台大水源校區試行，這次改到信義路公車專用道，除了要測試在高樓屏蔽下，GPS是否還準確外，夜間路燈、紅綠燈、車燈、公車專用道上的玻璃反光等，是否會影響光學雷達的反應，都是這次測試的重點之一。北市府資訊局長李維斌表示，這次是在做技術測試，所以也會模擬各種情境，會看這五天測試結果，再討論下一步怎麼走，柯市長有指示，如果可以的話，升級版將測試整條信義路，不過這些都還要再討論。台北市第一輛AI系統無人駕駛巴士，今天凌晨1時在信義路雙向公車專用道敦化南路口至復興南路口展開為期5天的試行。記者邱瓊玉／攝影 分享 facebook，