第一代無人船，
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，試驗性質為主。 圖／鎮鑫科技公司提供 分享 facebook 台灣港務公司指出，
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，今年初首度於蘇澳、基隆和高雄港使用「ROV碼頭水下無人載具檢測工作委託技術服務」，
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，取代潛水夫做岸壁探測，
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，使用報告結果也將在年底出爐，
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，終極目標是做出水下機器人，
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，替代人工去做修補工作，
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，同時替船隻檢測。台灣港務表示，當初有這樣想法，因應無人自動操作是世界趨勢，希望未來可以代替潛水員下水，將水面下的狀況真實呈現給岸上團隊，一來避免潛水員下水工作風險，二來解決潛水員人力日益缺少問題，再來也可以降低成本，遂於今年初試辦，若效果良好，目標以後改良成有手臂的水下機器人，可以取代人工清理岸壁，甚至做修補、維修等工作。 台灣港務公司說，預計今年底會完成一份檢測作業報告書，內含ROV檢測與人工檢測比較，再決定是否購買或是如何改良。不過據了解，這幾次施作並沒有達到港務公司預期效果，主要問題是出在定位，機器會迷失方向，再來是還有環境問題需要克服，因為該機器有動力需求就會有螺旋槳，接觸海底時容易把塵泥打上來，水質混濁時拍攝的效果就容易不清楚。，